Чтобы распечатать чек самозанятого не нужна касса.
Подойдет простой термопринтер.
Приложение получает информацию от API налоговой службы и формирует задание на печать для драйвера принтера, используя команды печати текста и т.д. Это позволяет достичь заложенной производителем принтера четкости и читаемости чека.